感觉老师的实现稍微有点啰嗦，稍微改了一下，这样应该也可以？

function getPrevElemSibling(node) {
    var o = node;
    var prev = o.previousSibling;

    while (prev != null) {
        if (prev.nodeType === 1) {
            return prev;
        }
        prev = prev.previousSibling;
    }
    // 如果传入的节点没有元素兄弟节点
    return null;
}
console.log(getElementPrevSibling(para));
console.log('test getPrev');
console.log(getPrevElemSibling(para));
var firstP = document.getElementById('first-p')
console.log(getPrevElemSibling(firstP));