自问自答
第一种方式：先尝试修改下系统时间看行不行：ntpdate time.windows.com 记得先安装yum install ntpdate

第二种：修改镜像加速

可能是像我这种连接官方的地址超时了。这时就需要修改镜像加速。
vi /etc/docker/daemon.json —编辑修改daemon.json文件

按照视频中老师讲的方法修改加速地址（视频中的地址加速地址用不了了，总连接不上，改用下面这些）：

{
  "registry-mirrors": [
    "https://mirror.css.tencentyun.com",
    "https://hub-mirror.c.163.com",
    "https://mirror.baidubce.com"
  ]
}

然后使用 systemctl daemon-reload 命令，再使用systemctl restart docker 重启

可以用docker info查看是否添加成功。 下面是成功的例子