答案：

generatorConfig.xml 配置中将数据库驱动配置为：<jdbcConnection driverClass="com.mysql.cj.jdbc.Driver"

connectionURL="jdbc:mysql://localhost:3306/foodie-shop-dev?serverTimezone=UTC"

后面参数需要配上，要不然报错

pom依赖版本：

<dependency>
   <groupId>mysql</groupId>
   <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
   <version>8.0.17</version>
</dependency>